在足球比赛中，“无效进球”并非一个官方术语，但通常指球虽进入球门却因违反规则而不被承认的情况。这类判罚的核心依据是《足球竞赛规则》中关于越位、犯规、手球、场外干扰等条款。裁判必须结合比赛实时情况，判断进球前是否存在足以取消该进球的违规行为。
最典型的是进攻方在进球过程中存在越位。根据规则，若球员在队友传球瞬间处于越位位置，并“参与了实际比赛”（如干扰防守队员、影响门将或从越位位置获利），即使未触球，进球也可能被判无效。此外，若进球前有犯规行为——例如推搡、拉拽、危险动作或使用手臂控制球（包括无意手球后直接进球或助攻）——裁判有权取消进球。值得注意的是，2023/24赛季起，国际足联进一步明确：进攻方球员若在射门或传球前手臂处于非自然扩大身体范围的位置并触球，无论是否故意，均构成手球犯规，进球无效。
在引入VAR（视频助理裁判）的赛事中，无效进球的判定常依赖技术回看。但VAR仅在出现“清晰明显的错误”或“遗漏的严重犯规”时才会介入。例如，肉眼难以判断的越位毫米级差异纬来体育直播，或主裁未看到的禁区内拉人动作。即便如此，最终判罚仍由主裁判做出。这也解释了为何有时球迷看到“明显越位”却未改判——可能因VAR认为不构成“清晰明显”，或主裁坚持原始判断。此外，若进球前球已出界、替补球员擅自入场干扰、或守门员被侵犯等情况，同样会导致进球无效。
总之，无效进球的判定并非简单“球进就算”，而是对整个进攻过程合法性的审查。裁判需在瞬息万变中综合规则细节、动作性质及比赛公平性作出判断，这也是此类判罚常引发争议的原因所在。
